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伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些？伺服送料機廠家為你解惑
發(fā)布時間:
2025-01-08
作者:
資料來源:
伺服送料機廠家認(rèn)為伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化生產(chǎn)的執(zhí)行機構(gòu)，可以改變方向、轉(zhuǎn)矩、速度和位置，廣泛存在于機床、機械臂和各種加工機械中。伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要控制系統(tǒng)之一，是當(dāng)前工業(yè)自動化不可缺少的主要組成部分。
伺服送料機廠家認(rèn)為伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化生產(chǎn)的執(zhí)行機構(gòu)，可以改變方向、轉(zhuǎn)矩、速度和位置，廣泛存在于機床、機械臂和各種加工機械中。伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要控制系統(tǒng)之一，是當(dāng)前工業(yè)自動化不可缺少的主要組成部分。
1.控制精度高。伺服送料機廠家認(rèn)為伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了位置、速度和轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，不像步進電機。
2.高轉(zhuǎn)速。一般伺服系統(tǒng)中永磁電機的額定轉(zhuǎn)速可以達到2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分。
3.抗過載能力強。伺服電機一般能承受三倍的額定轉(zhuǎn)矩，所以非常適用于負(fù)載瞬時波動和快速啟動的場合。
4.運行穩(wěn)定性強。伺服送料機廠家認(rèn)為伺服電機低速運行時穩(wěn)定，不會產(chǎn)生類似步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
5.響應(yīng)速度快。電機加減速的動態(tài)響應(yīng)時間很短，一般在幾十毫秒以內(nèi)。
6.舒適性好。與步進電機相比，伺服電機的發(fā)熱和噪聲明顯大大降低。
伺服送料機廠家認(rèn)為伺服控制系統(tǒng)一般以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度為主要控制目標(biāo)。系統(tǒng)運行時，要求以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，所以系統(tǒng)中伺服電機的運行速度是不斷變化的。因此，伺服系統(tǒng)在跟蹤性能上的要求一般比普通調(diào)速系統(tǒng)更高、更嚴(yán)格。由于DC電機電刷和換向器的限制，以及DC伺服系統(tǒng)的高生產(chǎn)和維護成本。隨著新的控制裝置和電機控制方法的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)已經(jīng)廣泛取代了DC伺服系統(tǒng)。
伺服送料機廠家認(rèn)為根據(jù)信號處理方式的不同，伺服系統(tǒng)大致可分為數(shù)?；旌纤欧?、模擬伺服和全數(shù)字伺服。根據(jù)使用的伺服電機類型，可分為三種：一種是由永磁同步電機組成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電機(無刷DC電機)伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電機伺服系統(tǒng);另一種是由鼠籠式異步電動機組成的伺服系統(tǒng)。兩者的區(qū)別在于永磁同步電機伺服系統(tǒng)需要一個磁極位置傳感器，而感應(yīng)電機伺服系統(tǒng)包含一個轉(zhuǎn)差頻率計算部分。如果用微處理器軟件實現(xiàn)伺服控制，永磁同步伺服電機和鼠籠異步伺服電機可以用同一個伺服放大器。
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